并联式六自由度电液伺服平台姿态的立体视觉闭环控制
该文简要介绍并联式六自由度电液伺服平台(以下简称六自由度平台),其空间机构解法及其平这种方法的控制系统,并分析此控制系统在对六自由度平台姿态进行动态、精确检测和控制方面的局限性,讨论采用立体视觉对六自由度平台姿态动态检测,从而实现视觉闭环控的可能性、优越性、工作原理及具体步骤。
并联式六自由度 电液 伺服平台 立体视觉 姿态控制 视觉控制 视觉闭环控制 空间运动结构 机器人
左爱秋 吴江宁 李世伦 骆涵秀
大学流体传动及控制国家重点实验室(杭州) 大学流体传动及控制国家重点实验室
国内会议
杭州
中文
228~232
1998-05-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)