医疗外科机器人基于力传感器的人机交互界面

摘要：

该文介绍了力控制在医疗外科机器人中的应用，分析讨论了基于力控制的有约束运动控制，实现了一个良好的人机交互方法界面，提高了医疗外科机器人的精度和临场规划能力，实验结果表明，在非结构化环境下，的精度和可操作性均能到达实际应用的需要，力控制回路有良好的实时性和稳定性。

关键词： 力控制 医疗外科机器人 手术规划 力传感器 人机交互界面

作者: 陈梦东 吴莹 刘连忠 王田苗

作者单位: 航空航天大学机器人研究所(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 262～264

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）