一种新的力觉临场感系统环境阻抗参数估计方法
力觉临场感遥控作业系统在实际中经常工作在未知环境，因此环境的建模非常重要，上前在研究中普遍采用的是环境的阻抗模型，针对未知环境必须估计出环境阻抗模型的参数，遗传算法是近年来迅速发展起来的一种新的全局优化搜索算法，该文针对环境的阻抗模型，提出了玫种基于遗传算法的环境阻抗参数估计方法，可以快速有效地估计出环境阻抗参数，实验结果表明了该方法的有效性。
力觉临场感 遗传算法 环境阻抗参数 估计 参数估计 环境阻抗模型
曾庆军 宋爱国 黄惟一
船舶工业学院电子与信息系(镇江) 大学(南京)
国内会议
杭州
中文
252～254
1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）