力觉临场感空间机器人的无源性和透明性研究

摘要：

建立了力觉临场感空间机器人双边信号通讯的网络模型，提出了定量分析系统透明性的方法，应用二端口网络理论从理论上分析通讯时延对力觉临场感空间机器人无源性和透明性的影响，并进行了实验研究。

关键词： 力觉临场感 空间机器人 无源性 透明性 时延 网络模型

作者: 宋爱国 黄惟一

作者单位: 大学仪器科学与工程系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 248～251

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）