机器人物料传送系统的控制策略及其实现

摘要：

该文根据作者开发的一个机器人物料传送仿真系统，阐述了一种将仿真、优化、数据库及模式识别等技术集为一体的控制策略，利用这个策略，可使系统在零件流输入速率变化的情况下，自动工作于最佳工作状态。

关键词： 控制策略 零件流 优化 机器人应用 物料传送 仿真系统 优化模型 数据库 模式识别

作者: 吕韶义 刘复岩 陆玉昌

作者单位: 电子工业学院(杭州) 大学(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 321～323

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）