空间平动并联机器人的运动学控制

摘要：

该文提出了一种空间平动机器人模型，推导出机器人的运动学方程、运动学正 及逆解的表达式，给出机器人可达空间，并根据以上分析实现运动学控制。

关键词： 空间平动机器人 运动学控制 模型 建立模型 机器人结构 运动学方程

作者: 赵晓光 戴矩

作者单位: 科学院沈阳自动化研究所(沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 50～53

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）