主从和自主式空间机器人系统研究
阐述了遥操作空间机器人系统的原理和结构，该系统具有两种基于工作方式：主从遥操作和自主遥操作，在主从方式下，根据时延大小的不同，有双向力反馈遥操作和基于图象仿真及局部自主的遥操作，使从手跟随主手完成较精细的动作，在自主方式下，能够自主地完成任务规划和避碰路径规划，把随意摆放的规则物体拾成目标结构，最后通过三个实验显示了系统的功能。
空间机器人 遥操作 双向力反应 任务规划 路径规划 机器人系统 系统结构 避碰路径规划
樊滨温 张炯 吕伟新 潘小静
滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)
国内会议
杭州
中文
129～131
1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）