Ｓ７－２００ＰＬＣ在水泥浆管道机器人控制中的应用

摘要：

该文结合水泥浆管道机器人的控制，讨论了西门子Ｓ７－２００微型ＰＬＣ在机器人控制中应用中的一些问题，结合Ｓ７－２００的一些新的技术特点阐述了如何利用ＰＬＣ完成机器人的位置控制。如何利用串行原理发送多组命令以及如何利用西门子文本显示器ＴＤ２００显示系统状态和设定工艺参数。

关键词： 可编程控制器 计算机通讯 管道机器人 机器人控制 位置控制 机器人应用

作者: 陈宏钧 张晓华 周晓 张雪瑞

作者单位: 滨工业大学电气工程系(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 288～290

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）