ＲＶ１２Ｌ ６Ｒ焊接机器人工作窨计算机仿真及应用研究

摘要：

该文给出了６－ＤＯＦ ＲＥＩＳ焊接机器人运动学正解的解算方法，从图形学的角度进行机器人工作空间计算，然后对其实施三维图形仿真，为机器人运动学仿真系统用三维形体表示机械手复杂的位置，姿态，提供一种实用的方法，可给转位工作台的设计安装提供依据，使之在机器人工作空间内，此外，给出实例验证了运动学解的正确性。

关键词： 机器人 运动学 工作空间 图形仿真 焊接机器人 机器人应用 计算机仿真 机器人运动学 运动学模型

作者: 刘成良 张为公 翟羽健 李晓

作者单位: 大学汽车工程学院(南京) 汽车集团公司专用车厂(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 291～294

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）