全自由度眼注视运动目标的方法及实验研究

摘要：

摄像机作为视觉传感器，其信息传感方式是机器人手眼协调研究中一个重要而又容易忽略的问题，该文研究了具有全自由度的摄像机反馈运动目标信息的视觉反馈方法，给出了为克服摄像机视场小和图像平面存在畸变的缺点而设计的注视运动目标的两种算法，即只改变摄像机空间位置的平移法和只改变摄像机姿态的变姿法，并讨论了它们的优缺点，最后给出了变姿法的实验结果。

关键词： 机器人 手眼协调 视觉传感 注视 视觉反馈 平移法 变姿法

作者: 苏剑波 席裕庚

作者单位: 交通大学自动化所(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 224～227

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）