双臂协调六自由度主－从操作系统手控器研究

摘要：

介绍研制的６自由度主－从操作系统手控制器及主要特点，重点分析腕部和臂部的几项关键技术，提出了新的腕部结构和随遇平衡系统。

关键词： 机器人 手控器 结构 平衡 主对开－从操作系统 腕部结构 随遇平衡系统

作者: 陈丰 孙利民

作者单位: 工业大学(郑州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 203～206

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）