局部修磨机器人的人机交互控制
使用机器人作局部修磨加工，代表了机器人的一种特殊的工作方式，它要求人的奉与，构成人机作业系统，实现机器人的任务规划，轨迹规划和伺服控制，由于这类作业任务操作命令的多样在性和操作的频繁性，要求主有一种很好的人机交互方式，该文用友好的人机界面包装了局部修磨机器人的核，形成一种面向生产线操作工人的人机交互机器人控制方式，通过磨削实验，证明该机器人是一种实用方便的人机作业系统。
机器人 人机系统 人机交互 磨削加工 人机作业系统 机器人结构
戴炬 赵晓光
科学院沈阳自动化研究所(沈阳)
国内会议
杭州
中文
185～187
1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）