一种ＰＶＤＦ阵列触觉及滑觉复合传感器的研究

摘要：

该文以研制ＰＣＤＦ压电阵列式触觉滑觉复合传感器为基础，阐述以ＰＣＤＦ为压敏材料的机器人触觉传感器的工作原理，１３×１３压电式触觉滑觉复合传感器的结构和制作工艺。

关键词： 机器人 触觉传感器 ＰＶＤＦ 压敏材料 聚偏二氟乙烯 传感器结构

作者: 全小平 何发昌

作者单位: 电子工业学院(杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 268～270

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）