工业机器人的模糊控制器设计

摘要：

介绍了工业机器人的控制方法，提出了两种模糊控制方站偿器和多级模糊控制协调器，经仿真实验结果表明所提控制方案是有效的。

关键词： 工业机器人 模糊控制 多级模糊协调控制 模糊控制器

作者: 王耀南 余群明

作者单位: 大学电气工系(长沙)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 163～166

在线出版日期: 1998-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）