具有外部扰动的执行器饱和线性系统的分析与设计

摘要：

　　本文研究具有外部扰动的执行器饱和线性系统的集不变性条件和干扰抑制问题。在线性状态反馈控制下，利用复合二次Lyapunov函数方法，给出了闭环系统的新的集不变性条件和扩大不变集的优化方法，证明了系统的不变椭球的凸包仍是不变椭球，进而设计了状态反馈控制律以实现对闭环系统的干扰抑制；最后，通过算例验证了集不变性条件和干扰抑制方法的有效性。

关键词： 执行器饱和 外部扰动 复合二次Lyapunov函 不变集 干扰抑制

作者: 陈东彦 王俊明 曾小康 石宇静

作者单位: 哈尔滨理工大学应用科学学院,黑龙江哈尔滨150080

会议类型: 国际会议

会议名称: 第26届中国控制与决策会议(2014 CCDC)

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 3044-3049

在线出版日期: 2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）