基于非线性滤波的多项式系统状态和参数联合估计

摘要：

　　针对多项式系统的状态和参数估计精度受初值影响较大的问题，本文提出了一种基于非线性滤波的多项式系统状态和参数联合估计方法。将最小二乘估计的结果作为扩展卡尔曼滤波算法的初值，对多项式系统状态和参数进行联合估计。仿真结果显示，与扩展卡尔曼滤波方法相比，该方法大大降低了系统状态估计误差的方差，并实现了系统参数与状态的联合估计。

关键词： 非线性滤波 多项式系统 扩展卡尔曼滤波

作者: 江强 张建华

作者单位: 华东理工大学信息科学与工程学院,上海200237

会议类型: 国际会议

会议名称: 第26届中国控制与决策会议(2014 CCDC)

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 3018-3113

在线出版日期: 2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）