基于L2增益的航天器姿态机动饱和控制
针对航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与干扰力矩的问题，在兼顾工程易实现性的条件下，采用新型的幂次饱和函数，设计一种简单的鲁棒饱和控制器。该控制器的设计仅仅需要满足执行器的饱和幅值的要求，而无需航天器转动惯量参数信息；此外，通过设计控制器参数，使得干扰力矩对系统性能输出具有L2增益性能，并通过选取恰当的Lyapunov函数，证明了系统在有界干扰输入下是全局最终一致有界稳定的。相比于传统的线性饱和函数，本文提出的控制方法在有效抑制干扰的同时，加快了系统稳定后期的收敛速度。仿真结果验证了所提出的鲁棒控制方案的有效性。
姿态机动 控制饱和 L2增益 幂次饱和函数
石忠 王辉 李理 胡庆雷
中国民航大学航空自动化学院,天津市300300;滨州职业学院,山东滨州256603 中国民航大学航空自动化学院,天津市300300 哈尔滨工业大学航天学院,黑龙江哈尔滨150001
国际会议
长沙
中文
3130-3135
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）