欠驱动垂直起降飞机的鲁棒容错控制
本文提出一种基于级联观测器的非线性鲁棒容错控制方案米使得故障系统输出渐近跟踪给定的期望轨迹，针对非线性非最小相位垂直起降飞机存在的外部干扰和执行器故障，设计两个的降阶观测器分别估计未知的干扰和故障信息，通过坐标变换和反馈线性化，把整个系统解耦为两个解耦的跟踪子系统，然后分别设计鲁棒最优反馈控制器米镇定两个子系统，在此基础上，利用故障估计信息设计鲁棒容错控制器，保证整个闭环跟踪系统的渐近稳定，仿真结果表明了所提方法的有效性。
非最小相位 故障诊断 垂直起降 干扰观测器 容错控制
蒋元庆 杨浩 姜斌
南京航空航天大学自动化学院 南京210016
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长沙
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3196-3201
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）