三自由度直升机的快速模型预测控制
本文针对传统模型预测控制(MPC)很难适用于规模较大或采样频率较高系统的问题，提出一种新的在线优化快速预测控制方法。该方法主要利用MPC中的QP结构，将变量进行适当的重新排序，采用改进的内点法来提高控制性能的同时达到快速控制目标的要求。同时，将该算法应用与三自由度直升机模型中，仿真结果与传统的模型预测控制进行了对比，验证了快速模型预测控制算法的优势。
模型预测控制 快速预测 直升机 在线优化
张聚 余蓉
浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
国际会议
长沙
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3396-3401
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）