基于数据的自适应动态规划--总体最小二乘法
针对线性时不变系统输入端和输出端都含有测量噪声的问题，本文提出采用吉洪诺夫正则化的总体最小二乘法来解决自适应动态规划过程中的不适定性。所提出的算法通过系统的输入数据和输出数据来设计控制器，即具有数据驱动控制方法的特性。传统的方法仅只针对输出端存在误差的情况，如果考虑输入和输出端同时存在噪声扰动的病态问题，则利用本文的方法能够更好地解决所提的问题，并且该算法具有一定的稳健性。仿真示例表明，即使输入端存在噪声的情况下，本文的算法也同样能给出很好的系统控制设计方案。与已有算法相比，体现出较好的优越性。
自适应动态规划 总体最小二乘 数据驱动 吉洪诺夫正则化
张波 张大庆 于一发 张刚刚
辽宁科技大学理学院,鞍山114051
国际会议
长沙
中文
3616-3620
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）