一种改进UKF算法在电子白板定位中的实现

针对目前电子白板定位算法存在的定位精度较低的问题,提出了一种改进的UKF定位算法。该算法在标准UKF算法的基础上通过增加时变渐消因子,以减弱陈旧数据对当前估计的影响;通过引入自适应调节因子改变增益,以抑制发散、提高算法的计算效率和数值稳定性。基丁MATLAB的仿真实验,表明UKF算法可以应用于电子白板的定位,且本文提出的改进UKF算法可有效地提高电子白板的定位精度。
电子白板 定位 UKF 时变渐消因子 自适应调节因子
于建均 张英坤 阮晓钢 孙永芳
北京工业大学电子信息与控制工程学院,北京市 100124
国际会议
长沙
中文
3824-3828
2014-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)