多机器人系统仿真软件现状与应用
多机器人系统相比单机器人系统有着特定优势，具有广泛的应用前景，成为机器人研究领域的热门课题之一。仿真实验在多机器人系统研究中发挥着十分重要的作用。本文对近年来多机器人系统仿真软件的现状进行了详细分析和总结，重点介绍了当前多款主流多机器人系统仿真软件基本功能、性能指标及其评价准则。然后，根据多机器人系统仿真实验的特点和要求，针对协作搬运和编队巡逻两个典型任务，应用Microsoft RoboticsDeveloper Studio(MRDS)进行三维仿真平台的开发与实现。
多机器人系统 仿真软件 协作搬运 编队巡逻
张瑞雷 邹亦萍 徐智浩 陈庆伟
南京理工大学自动化学院,南京210094
国际会议
长沙
中文
3869-3874
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）