自重构机器人元胞自动机模型及动力学模型分析
本文基于元胞自动机给出了自重构机器人的动态模型，以描述机器人的自重构过程，并给出其在外部激励作用下的控制状态方程，在群理论的基础上，结合群机器人基于环境的建模方式，建立自重构机器人的动力学方程，将两种建模方式得到的状态方程进行对比分析，两者在形式上具有统一性。
自重构机器人 元胞自动机模型 动力学模型
袁文婷 吴秋轩 刘碧川
杭州电子科技大学,杭州310018
国际会议
长沙
中文
4178-4181
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）