非线性系统辨识在伺服系统建模中的应用
非线性系统辨识是建立复杂机电系统动力学模型的主要手段之一。本文提出一类含有色噪声Hammerstein的方程误差类和输出误差类模型的递推最小二乘参数估计算法。该算法基本思想是结合辅助模型辨识思想和分解技术，将系统分解成两个子系统，每个子系统包含一个参数向量。借助基于辅助模型和递推最小二乘理论，用辅助模型的输出代替辨识模型信息向量中未知中间变量，用估计残差代替信息向量中不可测噪声项，从而可以运用递推辨识思想米估计系统所有参数，该算法具有较高的计算效率。仿真结果说明了提出算法的有效性。
非线性系统辨识 辅助模型 递推最小二乘
席磊 余涛 邱轩宇
华南理工大学电力学院,广州510640
国际会议
长沙
中文
4270-4275
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）