非单一直线路况下智能车辆路径跟踪控制器设计
本文研究了智能车辆在非直线道路下的路径跟踪控制问题，当车辆在行驶过程中转弯时，可视为经过一段圆弧路段，本文将车辆在弯道行驶时所受向心力等效为侧向恒值干扰，并且设计了输出反馈最优H∞控制器，使车辆能够完成跟踪任务，最后通过Matlab-Simulink仿真实验验证了所设计控制器的有效性。
输出反馈 最优 H∞控制 侧向恒值干扰
韩德浩 李雷 贾新春 杨波
山西大学数学科学学院,太原030006,中国
国际会议
长沙
中文
4303-4307
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）