编队飞行自主控制的软件实现
航天器编队飞行具有和传统单航天器不同的轨控思路,要求具有一定的自主权限以维持特定的几何构型。本文针对现有卫星平台技术和设备体制,提出一套自主轨控的软件实现方法以作为现有星上管控系统的补充,而无需重新设计管控软件架构。与姿控采取实时反馈控制不同,自主轨控策略可根据外测数据预先牛成控制指令,为催化床加热、姿态机动、地面校验等一系列操作提供准备时间。通过将控制指令集被临时存储于RAM并通过循环调用将更新指令保存于动态数据流,有效避免自主策略对数据库和数据查询等星上资源占用。以三星接力全空域InSAR构型建立和维持为例,建立数据流回路仿真系统以验证本文所提出的自主轨控策略有效性。
编队飞行 软件架构 自主轨控 指令集存储 预先指令
徐明 杜杉杉 禹凯
北京航空航天大学宇航学院,北京100191 航天东方红卫星有限公司,北京100094 北京航天时代激光导航技术有限责任公司,北京100143
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4431-4436
2014-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)