会议专题

一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定及镇定

  本文讨论一类非线性离散奇异切换系统的有限时间稳定性分析与状态反馈镇定问题,首先,基于切换Lyapunov理论和隐函数存在定理,以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了非线性离散奇异切换系统正则,因果,在平衡点邻域内存在唯一解且有限时问稳定的充分条件。然后基于上述条件,得到了非线性离散奇异切换系统有限时问状态反馈镇定控制器的存在条件及设计方法,最后,用两个数值算例验证本文方法的有效性和正确性。

离散奇异切换系统 非线性系统 有限时问稳定 状态反馈镇定

许攸 朱淑倩 马树萍

山东大学数学学院,济南,250100

国际会议

第26届中国控制与决策会议(2014 CCDC)

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4918-4923

2014-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)