基于T-S模糊模型和状态估计器的状态反馈预测控制

摘要：

　　T-S模糊模型作为预测模型得到输出的预估值，利用可得的过程变量对输出预估值进行反馈修正，然后利用最优控制理论，由修正后的预估值和给定值计算出预测控制律。将状态估计器引入基于T-S模糊模型的状态反馈预测控制。估计出不可测状态，解决了在求解状态反馈预测控制律时状态不可观测引起的问题，最后，仿真实例表明了本文方法的有效性。

关键词： 预测控制 T-S模糊模型 非线性 状态估计器 状态反馈

作者: 刘小梅 李圣涛 张侃健 董秀娟 井元伟

作者单位: 东南大学自动化学院,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,南京210096 山东师范大学信息科学与工程学院,济南250014 东北大学信息科学与工程学院,沈阳110004

会议类型: 国际会议

会议名称: 第26届中国控制与决策会议(2014 CCDC)

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 5133-5136

在线出版日期: 2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）