基于鲁棒H的空间站角动量管理控制研究
根据中国空间站组装建造过程中所遇到的变结构和目标特征不确定性，本文提出了一种基于鲁棒H_∞的轨道系下(LVLH)角动量管理(Momentum Management)控制器设计方法。该方法首先对系统特征进行分析，并证明包含模型不确定项的系统是稳定可控的，之后根据Schur定理将系统模型分解为线性矩阵不等式(LMI)，最后使用线性矩阵不等式和线性系统极点配置方法(Pole Placement)的联合方程组解出系统反馈控制率。使用精确动力学模型进行数值仿真的结果表明，控制器可以满足空间站在临近两种构型下的控制需求，降低了空间站切换控制率产生的风险。
空间站 鲁棒 角动量管理 极点配置
蔺玥 贾英民 高亚楠 范松涛
北京控制工程研究所,北京100190 北京航空航天大学第七研究室
国际会议
长沙
中文
418-422
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）