随机非线性网络化系统的量化H∞控制
本文研究一类具有信号量化、扇区有界非线性、It？随机扰动以及随机时延的网络控制系统的基于观测器的H∞控制器设计问题。对于同时具有测量输出和控制输入通信时延的非线性随机网络控制系统(NCSs)，采用对数量化器对控制输入和测量输出信号分别进行量化。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，给出了使得系统均方意义下指数稳定并满足H∞性能指标的充分条件。采用锥补线性化算法(CCL)给出了控制器设计方法。最后通过数字仿真实例证明了本文方法的有效性。
随机系统 H∞控制 随机通信时延 量化 网络控制系统
严怀成 侍洪波 张皓 赵海涛
华东理工大学,化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室,上海200237;华东理工大学,信息科学与工程学院,上海200237 同济大学,控制科学与工程系,上海200092
国际会议
长沙
中文
447-452
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）