具有不确定性和丢包的离散时滞非线性系统的滑模控制

摘要：

　　本文研究具有不确定性和丢包的离散时滞非线性系统的滑模控制问题，其中不确定性为随机发生不确定性且不确定参数满足范数有界条件，时滞为有界时变函数。首先，在数据丢包概率已知的条件下，构造了系统的状态数据，设计了含有丢包概率的滑模函数，并利用Lyapunov方法证明了相应滑动模态的渐近稳定性；其次，利用高氏趋近律设计了滑模控制，证明了在该控制下滑模面可达；最后，构造数值算例验证了所得结果的有效性。

关键词： 离散时滞非线性系统 随机发生不确定性 数据丢包 滑模函数 滑模控制

作者: 陈东彦 阚明明 胡军

作者单位: 哈尔滨理工大学应用数学系,哈尔滨150080

会议类型: 国际会议

会议名称: 第26届中国控制与决策会议(2014 CCDC)

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 536-541

在线出版日期: 2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）