基于非奇异终端滑模的飞行器姿态有限时间控制研究
在对飞行器姿态运动学和动力学描述方法进行分析讨论的基础上，采用四元数法来描述飞行器姿态，由此建立飞行器姿态的系统模型。并利用飞行器姿态运动学方程和动力学方程间的耦合关系，给出了一种基于非奇异终端滑模控制技术的姿态控制律设计。通过有限时问控制理论证明了飞行器姿态能够在有限的时问内收敛到目标姿态。仿真结果验证了所给控制器设计的有效性。
姿态控制 终端滑模 有限时间控制 非奇异 四元数
郑艳 曹伟
东北大学信息科学与工程学院,辽宁,沈阳110819
国际会议
长沙
中文
555-558
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）