高超声速飞行器类X20反馈线性化控制研究
本文考虑高超声速飞行器类X20的控制问题。通过对类X20的各项气动系数与其白变量高度、马赫数、攻角、侧滑角和舵偏角的关系进行深入细致的分析，对各项气动系数进行了拟合，从而给出了气动系数的解析表达式，建立了类X20的仿射非线性控制模型。证明了该控制模型是可以输入输出精确线性化的，在此基础上设计了反馈线性化控制律。最后在存在大气密度、气动力矩系数和转动惯量不确定性情形下，针对原动力学模型进行了仿真研究，原动力学模型考虑地球旋转，气动数据直接从类X20的气动数据表插值得到。仿真结果表明，所设计的控制律可以实现控制目标，具有较强鲁棒性。
高超声速飞行器 类X20 气动系数拟合 反馈线性化 控制模型
龚宇莲 孟斌
北京控制工程研究所,空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190
国际会议
长沙
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934-938
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）