高超声速飞行器鲁棒自适应跟踪控制
本文针对强非线性、强耦合及具有参数不确定和未建模动态的高超声速飞行器模型，设计了鲁棒自适应跟踪控制器，受非线性干扰观测器控制方法(NDOBC)的思想启发，把参数不确定及未建模动态合并在一起看成干扰，采用Sun等(2013)提出的跟踪控制器设计方法设计控制器实现跟踪，并结合鲁棒自适应控制技术在线估计干扰，与一般的Backstepping设计方法不同，该方法无需把系统模型转化成参数严格反馈形式，减少保守性，仿真结果表明，所提出的设计方法不仅应用简单，且保证高超声速飞行器在气动参数不确定和未建模动态存在的情况下闭环稳定及跟踪性能良好。
高超声速飞行器 鲁棒自适应 跟踪控制
杨智玲 孟斌 孙洪飞
厦门大学自动化系,厦门361005 北京控制研究所,北京100190
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长沙
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2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）