基于自抗扰技术的高超声速飞行器跟踪控制
针对高超声速飞行器具有非线性、强耦合、快时变、欠驱动、物理参数摄动、气动参数摄动及不确定性的特点，利用自抗扰串级解耦控制技术设计便于工程实际应用的巡航跟踪控制器，解决了设计高超声速飞行器内外环控制器时需忽略内环对外环的耦合影响问题。自抗扰控制主要特点是可以实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量，并在控制回路中加以补偿，实现对象的实时动态反馈线性化。本文将高超声速飞行器纵向运动数学模型分成了速度子系统和姿态(航迹角、俯仰角、俯仰角速率)子系统，姿态子系统可写成串级连接形式，从而将其分成航迹角一俯仰角一俯仰角速率内中外三个环，速度子系统和由三个环构成的姿态子系统应用自抗扰控制技术设计巡航跟踪控制器，数值仿真表明，本文设计的控制器对模型的不确定性和干扰具有较好的鲁棒性和适应性。
高超声速飞行器 自抗扰控制 鲁棒性
闫金柯 孙洪飞
厦门大学自动化系,厦门361005
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2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）