基于理想视线建模的终端弹道成型过载优化导引律
导弹在命中目标时,既希望获得最小脱靶量,还往往希望命中时姿态最佳,这样既可以增加伤害,更重要的是减小干扰,例如在导弹下视攻击低空目标时,强地面背景和地杂波干扰常常导致导引头无法正常截获或跟踪目标,这是现代导弹制导过程中所面临的一个严重问题,因此必须对末端的弹道角进行约束。本文在一种新的以理想视线方向建模的方法基础上,基于对终端弹目相对运动方向的约束,利用最优控制理论设计了弹道成型导引律,并通过加入过载优化来显示利用此建模方法与传统基于弹目视线的建模方法相比的优越性——与传统建模方法下的弹道角约束导引律相比,此建模方法设计的弹道角约束导引律更适合与其它约束条件结合运用,形式更简洁,更适于工程应用。最后以下视攻击为例应用弹道成型过载优化导引律设计了制导策略,完成了攻击制导回路仿真。仿真结果表明,所设计的导引律很好的实现了末端弹道成型要求,可有效减小地面背景和地杂波干扰对导引头截获和跟踪的影响,并对飞行中的需用过载起到了优化的作用。
导引律 建模方法 最优控制 弹道成型 过载优化
李浩 佘浩平
北京理工大学,宇航学院,北京 100080
国际会议
长沙
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1041-1046
2014-05-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)