时变非线性系统的特征模型与自适应迭代学习控制
讨论连续/离散时变非线性系统的特征建模，统一采用一阶时变差分方程作为特征模型，对于特征建模中可能产生的快变亦或突变的模型系数，采用学习辨识进行参数估计，并基于学习算法给出的参数估值设计迭代学习控制器，实现轨迹跟踪任务。以电机位置跟踪为例进行实验，其中以带有遗忘因子的最小二乘学习算法和梯度学习算法进行参数估计，实验结果表明所提出的特征建模方法和学习控制方案的有效性。
特征模型 学习辨识 自适应迭代学习控制
孙明轩 张杰 毕宏博
浙江工业大学信息工程学院,杭州310023
国际会议
长沙
中文
1650-1655
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）