Lyapunov稳定理论的模型参考自适应控制系统研究
针对控制对象具有明显时变非线性的被控对象，为提高其控制性能，可采用适当的自适应控制策略，本文以研究对象系统的某一输入量为控制变量，根据李雅普洛夫稳定性理论，采用研究对象系统输入/输出变量设计了一种模型参考自适应控制系统，并经过分析给出了改善系统的起始阶段特性、动态过程性能以及系统抗干扰和抗过程参数等控制性能的方法，仿真及研究实验表明了所提控制方法的有效性。
智能控制 模型参考自适应 李雅普洛夫 稳定性理论
汤旻安 曹洁 杨晓晓 王晓明 谷宝慧
兰州理工大学机电工程学院,兰州730050;兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070 兰州理工大学机电工程学院,兰州730050 兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070
国际会议
长沙
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1828-1833
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）