基于OKID的多变量时滞系统改进内模控制
对于工业生产系统中的多变量时滞系统，模型输出变量间的耦合及时滞因子的影响，使得针对这类系统的控制器的效果往往不令人满意，本文利用解耦控制器，首先对多变量时滞系统的输出进行解耦，由于解耦得到的子系统较复杂，难以利用改进内模控制(MIMC)进行建模控制，因此利用观测器/卡尔曼滤波器辨识(OKID)方法对解耦后的系统进行模型简化，利用该简化模型设计MIMC控制器并整定其滤波器参数，实现解耦系统对定值信号的跟踪控制，最后对一个化工过程系统模型进行仿真研究，结果表明了本算法的有效性。
MIMC 多变量时滞系统 OKID 解耦控制
周志刚 谢林柏
轻工过程先进控制教育部重点实验室,江南大学,无锡214122
国际会议
长沙
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1845-1850
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）