具有执行器硬非线性系统的神经网络控制器设计
很多系统的执行器具有执行器硬非线性现象，尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象。如果仅用传统的线性方法对系统控制，执行器的硬非线性将使系统的动态性能降低，甚至导致闭环系统不稳定。论文针对具有Bmovsky标准形的系统提出了一种神经网络补偿设计方法，权系数可在线调节降低硬非线性的影响，改善输出跟踪性能。仿真算例表明该方法是有效的。
执行器硬非线性 神经网络控制 跟踪
方会 卢东红
济南大学自动化与电气工程学院,济南250022 山东济南发电设备厂有限公司,济南250011
国际会议
长沙
中文
2350-2353
2014-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）