非回转型水下航行器操纵运动特性研究

摘要：

　　水下航行器因各种需求的不同开发出各种相应的水动力外形，非回转型体在水下航行器水动力构型设计中较为常见，但非回转型体的操纵运动特性与常规的回转体型水下航行器有较大的差别。本文重点针对横扁平型及纵扁平型的非回转型体，对两典型非回转型体的操纵性水动力模型试验结果进行分析，整理得出典型非回转型水下航行器的操纵性水动力特点，然后对两种典型水下航行器进行操纵性仿真研究，分析得出了典型横扁平型及纵扁平型的操纵运动特性，本文的工作可为非回转型水下航行器水动力布局的设计及操控规律的研究提供技术支撑。

关键词： 水下航行器 非回转型体 操纵性水动力 操纵运动特性

作者: 王小庆 潘子英 陈鲁愚

作者单位: 中国船舶科学研究中心,江苏无锡214082

会议类型: 国际会议

会议名称: the Society for Underwater Technology Technical Conference(SUTTC2013)

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 57-61

在线出版日期: 2013-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）