Android平台上辅助安全駕駛之線道侦测舆偏離警示系統
行車線道侦测在智慧行車安全系统中的功能是防止車行方向偏離而造成事故。傅統以影像處理為基處之線道偵測的方法主要是以直線偵測之採用Canny和Hough Line Transform等方法進行，致使轉彎處的行車線道無法有效偵測。為克服彎道偵測之不足以及車行輔助即時性之需要，本論文提出一以Android為系統實現平台的線道偵測舆偏離警示系統：利用OpenCV的adaptive Threshold演算法設立適應性色彩門檻值，設計出將影像做二值化色彩處理，進而透過適應性門檻值演算法逹到適應性地偵測各個情境下線道色彩。我們在選定特徵點時，不單纯只是篩選線道颜色作為特徵點為依據，而是還設立立符合線道色彩的出現頻率来做為挑選特徵點準則，並且將選定的特徵點串聯起来經過計算達到偵測来完成線道偵測功能，並在車行方向顯著偏移線道中線時發出警示。同時，為克服即時性的問题，我们降低偵測影像書素品質，將影像切割成左右，以多工處理方式在多核的Android系統上執行以加速偵測速度。相較傅統作法，本可攜式的系統可偵測彎轉線道並且反應偵測速度的每秒處理幀數fps約為加倍，可有效提升辅助安全駕駛系統的功能。
線道偵測 Android OpenCV 色彩辨識 多工處理 辅助安全駕駛系统
簡琮祜 锺聖倫
國立台湾科技大學 電機工程系,台灣 10607
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
174-179
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）