极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制研究

摘要：

　　本文基于分层控制思想设计了一种新的极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制算法。考虑到极限工况下轮胎明显的非线性特性，设计轮胎侧偏刚度估计器实时计算轮胎的侧偏刚度。在此基础之上，利用线性二次型最优调节器设计了一种基于轮胎侧偏刚度辨识的自适应控制算法。在算法中，根据路面条件和车辆状态的变化，实时确定横摆角速度和质心侧偏角的目标值。实车试验表明本文提出的自适应算法能够显著改善车辆在极限工况下的稳定性，同时提高了车辆的通过性。

关键词： 分布式驱动电动汽车 极限工况 侧偏刚度辨识 自适应控制

作者: 滕国文 熊璐 冯源 张武学

作者单位: 同济大学新能源汽车工程中心,上海201804

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 233-238

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）