基于线性化运动方程的无阻力卫星LQG/LTR控制方法

摘要：

　　无阻力卫星能够提供超静飞行环境,是许多高精度科学实验的理想平台,针对采用加速度计模式的近地无阻力卫星的轨道控制问题,建立了考虑地球非球形J2项的线性化运动方程,设计了LQG控制器,通过Kalman滤波器估计了飞行器的运动状态和加速度计的漂移,并采用LTR技术提高了控制系统的鲁棒性,数值仿真表明,对轨道高度260km的卫星,在考虑环境误差、推力误差、测量误差的情况下,控制精度达到1μm,最大控制加速度5μm/S2,验证了方法的可行性。

关键词： 无阻力卫星 LQG 线性化 J2 LEO

作者: 王涛 张洪波 汤国建

作者单位: 国防科学技术大学航天科学与工程学院,长沙410073

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 539-543

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）