基于能量等效的皮卫星速度阻尼控制

摘要：

　　质量在1Okg以下的皮卫星是当今航天领域的热门研究方向。本文针对皮卫星姿态确定与控制系统所具有的无飞轮、长分时和定磁矩等特点，提出了一种基于能量等效的皮卫星纯磁控速度阻尼控制算法。采用单个周期内反作用功和连续型B-dot控制做功等效原理，逐渐降低卫星的系统动能，最终使得系统稳定在期望的姿态角速度下。该算法具有良好的工程应用背景，能够满足皮卫星低功耗、低成本、重量轻等要求。大量仿真结果表明所提出算法具有良好的控制精度和收敛性。

关键词： 皮卫星 主动磁控 长分时控制 能量等效

作者: 刘付成 朱海锋 刘勇 冯乾 潘泉

作者单位: 哈尔滨工业大学,哈尔滨150001;上海航天控制技术研究所,上海200223 西北工业大学,西安710072 西北工业大学,西安710072;上海航天控制技术研究所,上海200223

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 776-781

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）