火星大气制动段的自适应导航滤波算法研究

摘要：

　　作为未建模误差，大气阻力不确定性是制约火星任务大气制动段导航精度的一个主要因素。为了抑制这一不确定性带来的影响，本文利用了基于方差匹配的自适应滤波算法将测量残差的采样方差和理论方差进行匹配，对过程噪声方差进行估计，改善导航精度。此外，基于方差检验的Chi-square测试，本文对方差估计的有效性和正确性进行了检验，提高滤波算法的鲁棒性和运算效率。

关键词： 火星大气制动段 自适应卡尔曼滤波 方差匹配

作者: 李茂登 王大轶 黄翔宇 李骥

作者单位: 空间智能控制技术重点实验室,北京控制工程研究所,北京100190

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 792-797

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）