基于多模型自适应估计的航天器相对导航

摘要：

　　研究适用于非线性不确定系统的多模型自适应估计(MMAE)算法，基于一系列不同的系统噪声方差阵建立多个模型，使得由多个并行滤波器构成的算法适用于存在未知干扰的导航系统。针对非线性不确定系统，分析了多模型自适应估计算法的稳定性，给出了算法误差有界的充分条件。以基于双视线矢量测量的空间目标相对导航问题为例，对扩展卡尔曼滤波(EKF)、非线性鲁棒卡尔曼滤波(NRF)和MMAE算法进行了对比研究，结果表明，系统中存在未知干扰的情况下，所设计的MMAE算法具有优于传统EKF和NRF的性能。

关键词： 多模型自适应估计 鲁棒卡尔曼滤波 航天器相对导航

作者: 熊凯 魏春岭 刘良栋

作者单位: 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制技术重点实验室,北京100190 北京控制工程研究所,北京100190

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 798-803

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）