基于最优姿态匹配的传递对准

摘要：

　　推导了数学平台失准角、安装角及量测失准角之间的关系1。进而推导出量测失准角匹配法。然后在考虑到安装角为大角度的条件下，对量测失准角匹配算法进行改善后得到最优姿态匹配算法。并且对最优姿态匹配算法的原理做了详细的分析。最后，通过对仿真试验结果的分析充分证明了最优姿态匹配算法的优越性与可行性。

关键词： 惯性导航 传递对准 量测失准角 最优姿态 卡尔曼滤波

作者: 钟润伍 陈帅

作者单位: 南京理工大学自动化学院,南京210094

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 840-844

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）