基于脉冲星/北斗的航天器组合导航技术研究
脉冲星导航是一种全新的航天器自主导航方法，不与外界进行信息传输和交换，但滤波周期较长，不能提供连续的导航信息.北斗导航能为用户提供全天候、连续的导航信息，但动态性能较差，易受电磁干扰、卫星信号易遮挡.为了提高深空航天器的自主导航系统性能，本文提出一种利用X射线脉冲星和北斗卫星导航的组合导航方案.利用联邦滤波器来融合脉冲星和北斗导航提供的信息，分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和平方根无迹卡尔曼滤波(SR_UKF)作为子滤波器.仿真结果表明，该导航系统能为航天器提供高精度的导航信息，并且基于SR_UKF联邦滤波结构的导航精度和稳定性明显优于EKF和UKF.
脉冲星 北斗 组合导航 联邦滤波
姚翔 吴盘龙 曹洪君 朱艳
南京理工大学自动化学院,南京210094
国际会议
The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议
南京
中文
942-946
2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）