分离模块航天器差分GNSS相对导航试验研究

摘要：

　　在分离模块航天器各种导航方式中，差分GNSS导航系统能够提供高精度、高可靠性的导航信息，是分离模块集群飞行导航的关键。针对轨道相对运动学／差分GNSS组合导航相对位置和速度确定问题，建立了组合导航系统状态方程和观测方程，设计了组合导航系统滤波器模型，搭建了轨道相对运动学／差分GNSS组合导航半物理仿真系统，建立了半物理仿真系统的组成结构和功能，设计了半物理仿真试验流程，对仿真结果进行了分析。仿真结果表明：该组合导航系统具有较高的导航精度。

关键词： 分离模块航天器 差分GNSS 相对导航试验

作者: 胡海东 唐强 魏春岭 何英姿

作者单位: 北京控制工程研究所,北京100190

会议类型: 国际会议

会议名称: The 33th Chinese Control Conference第33届中国控制会议

会议地点: 南京

会议语种:中文

页码: 1021-1025

在线出版日期: 2014-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）